ऑटोमोटिव उद्योग में रोबोट के शीर्ष दस अनुप्रयोग

50 से अधिक वर्षों से, मोटर वाहन उद्योग ने विभिन्न विनिर्माण प्रक्रियाओं के लिए अपनी असेंबली लाइनों में औद्योगिक फर्श की सफाई मशीनों का उपयोग किया है। आज, ऑटोमेकर अधिक प्रक्रियाओं में रोबोटिक्स के उपयोग की खोज कर रहे हैं। इन उत्पादन लाइनों पर रोबोट अधिक कुशल, सटीक, लचीले और विश्वसनीय हैं। यह तकनीक मोटर वाहन उद्योग को दुनिया की सबसे स्वचालित आपूर्ति श्रृंखलाओं में से एक बनाती है और रोबोट के सबसे बड़े उपयोगकर्ताओं में से एक बनाती है। प्रत्येक कार में हजारों तार और भाग होते हैं, और घटकों को आवश्यक स्थान पर पहुंचाने के लिए एक जटिल विनिर्माण प्रक्रिया की आवश्यकता होती है।
एक हल्की औद्योगिक औद्योगिक फर्श की सफाई करने वाली मशीनों की "आंखों" वाली रोबोटिक भुजा अधिक सटीक काम कर सकती है क्योंकि यह "देख" सकती है कि यह क्या कर रही है। रोबोट की कलाई मशीन को तुरंत प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए एक लेजर और कैमरा सरणी से सुसज्जित है। रोबोट अब भागों को स्थापित करते समय उचित ऑफसेट कर सकते हैं क्योंकि वे जानते हैं कि भाग कहां जा रहे हैं। साधारण रोबोट भुजाओं की तुलना में रोबोट दृष्टि के माध्यम से दरवाजा पैनल, विंडशील्ड और मडगार्ड की स्थापना अधिक सटीक है।
लंबी भुजाओं और उच्च पेलोड क्षमता वाले बड़े औद्योगिक रोबोट भारी-भरकम बॉडी पैनल पर स्पॉट वेल्डिंग कर सकते हैं। छोटे रोबोट ब्रैकेट और कोष्ठक जैसे हल्के भागों को वेल्ड करते हैं। रोबोटिक टंगस्टन निष्क्रिय गैस (TIG) और धातु निष्क्रिय गैस (MIG) वेल्डिंग मशीनें प्रत्येक चक्र में वेल्डिंग मशाल को बिल्कुल एक ही दिशा में रख सकती हैं। दोहराए जाने वाले आर्क और गति अंतराल के कारण, प्रत्येक विनिर्माण में उच्च वेल्डिंग मानकों को बनाए रखना संभव है। सहयोगी रोबोट बड़े पैमाने पर असेंबली लाइनों पर अन्य बड़े औद्योगिक रोबोटों के साथ मिलकर काम करते हैं। असेंबली लाइन को चालू रखने के लिए रोबोट वेल्डर और मूवर्स को सहयोग करना चाहिए। रोबोट हैंडलर को पैनल को एक सटीक स्थान पर रखने की आवश्यकता होती है ताकि वेल्डिंग रोबोट सभी प्रोग्राम किए गए वेल्डिंग को कर सके।
यांत्रिक भागों को इकट्ठा करने की प्रक्रिया में, औद्योगिक फर्श की सफाई मशीनों रोबोटिक्स का उपयोग करने का प्रभाव बहुत बड़ा है। अधिकांश ऑटोमोबाइल विनिर्माण संयंत्रों में, हल्के रोबोट हथियार उच्च गति पर मोटर और पंप जैसे छोटे भागों को इकट्ठा करते हैं। अन्य कार्य, जैसे स्क्रू ड्राइविंग, व्हील इंस्टॉलेशन और विंडशील्ड इंस्टॉलेशन, सभी रोबोट आर्म द्वारा किए जाते हैं।
कार पेंटर का काम आसान नहीं है, और इसे शुरू करना जहरीला है। श्रम की कमी के कारण कुशल पेशेवर पेंटर ढूंढना भी मुश्किल हो जाता है। रोबोटिक भुजा अंतराल को भर सकती है, क्योंकि इस काम के लिए पेंट की प्रत्येक परत की स्थिरता की आवश्यकता होती है। रोबोट लगातार एक बड़े क्षेत्र को कवर करने और अपशिष्ट को सीमित करने के लिए प्रोग्राम किए गए पथ का अनुसरण कर सकता है। मशीन का उपयोग चिपकने वाले, सीलेंट और प्राइमर को स्प्रे करने के लिए भी किया जा सकता है।
धातु टिकटों को स्थानांतरित करना, सीएनसी मशीनों को लोड करना और उतारना, और ढलाईघरों में पिघली हुई धातु डालना आम तौर पर मानव श्रमिकों के लिए खतरनाक होते हैं। इसके कारण, इस उद्योग में कई दुर्घटनाएँ हुई हैं। इस प्रकार का कार्य बड़े औद्योगिक रोबोटों के लिए बहुत उपयुक्त है। छोटे विनिर्माण कार्यों के लिए मशीन प्रबंधन और लोडिंग / अनलोडिंग कार्य भी छोटे सहयोगी रोबोटों द्वारा पूरे किए जाते हैं।
रोबोट बिना गिरे कई बार जटिल रास्तों का अनुसरण कर सकते हैं, जो उन्हें काटने और ट्रिमिंग के कामों के लिए एकदम सही उपकरण बनाता है। बल-संवेदन तकनीक वाले हल्के रोबोट इस तरह के काम के लिए ज़्यादा उपयुक्त हैं। कार्यों में प्लास्टिक के सांचों की गड़गड़ाहट को ट्रिम करना, सांचों को चमकाना और कपड़ों को काटना शामिल है। स्वायत्त औद्योगिक फ़्लोर क्लीनिंग मशीन रोबोट AMR) और अन्य स्वचालित वाहनों (जैसे फ़ोर्कलिफ्ट) का इस्तेमाल फ़ैक्टरी के वातावरण में कच्चे माल और अन्य भागों को भंडारण क्षेत्रों से फ़ैक्टरी फ़्लोर तक ले जाने के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, स्पेन में, फ़ोर्ड मोटर कंपनी ने हाल ही में मैन्युअल प्रक्रियाओं के बजाय फ़ैक्टरी फ़्लोर पर विभिन्न रोबोट स्टेशनों पर औद्योगिक और वेल्डिंग सामग्री को ले जाने के लिए मोबाइल इंडस्ट्रियल रोबोट (MiR) AMR को अपनाया है।
ऑटोमोबाइल उत्पादन में पार्ट्स पॉलिशिंग एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है। इन प्रक्रियाओं में धातु को ट्रिम करके या चिकनी सतह प्राप्त करने के लिए मोल्डों को पॉलिश करके कार भागों की सफाई करना शामिल है। ऑटोमोबाइल विनिर्माण में कई कार्यों की तरह, ये कार्य दोहराए जाने वाले और कभी-कभी खतरनाक भी होते हैं, जो रोबोट हस्तक्षेप के लिए आदर्श अवसर पैदा करते हैं। सामग्री हटाने के कार्यों में पीसना, डिबुरिंग, मिलिंग, पीसना, मिलिंग और ड्रिलिंग शामिल हैं।
मशीन की देखभाल उन कार्यों में से एक है जो सहयोगी रोबोट द्वारा संचालित स्वचालन के लिए बहुत उपयुक्त है। सुस्त, गंदे और कभी-कभी खतरनाक, इसमें कोई संदेह नहीं है कि मशीन प्रबंधन हाल के वर्षों में सहयोगी रोबोट के सबसे लोकप्रिय अनुप्रयोगों में से एक बन गया है।
गुणवत्ता निरीक्षण प्रक्रिया सफल उत्पादन रन और महंगी श्रम-गहन विफलताओं के बीच अंतर कर सकती है। ऑटोमोटिव उद्योग उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए सहयोगी रोबोट का उपयोग करता है। यूआर + आपको उपस्थिति ऑप्टिकल निरीक्षण और मेट्रोलॉजी सहित ऑटोमोटिव गुणवत्ता निरीक्षण कार्यों को स्वचालित रूप से करने में मदद करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर की एक किस्म प्रदान करता है।
अगले दशक में ऑटोमोबाइल विनिर्माण में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (एआई) सिस्टम आदर्श बन जाएगा। औद्योगिक फ़्लोर क्लीनिंग मशीन लर्निंग उत्पादन लाइन और समग्र विनिर्माण कार्यों के हर क्षेत्र में सुधार करेगी। अगले कुछ वर्षों में, यह निश्चित है कि रोबोटिक्स का उपयोग स्वचालित या स्व-चालित वाहन बनाने के लिए किया जाएगा। उपभोक्ताओं के लिए सुरक्षित स्व-चालित कार बनाने के लिए 3 डी मैप्स और सड़क यातायात डेटा का उपयोग आवश्यक है। जैसा कि ऑटोमेकर उत्पाद नवाचार चाहते हैं, उनकी उत्पादन लाइनों को भी नया करना होगा। इलेक्ट्रिक वाहनों और स्व-चालित कार निर्माण की जरूरतों को पूरा करने के लिए अगले कुछ वर्षों में निस्संदेह AGV विकसित किया जाएगा।
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